机器视觉系统的构成

机器视觉系统的构成

我们现在建立一个完整的机器视觉系统，包括一些照明光源、工件放置（夹具）、相机、位置传感器、控制逻辑、以及图像采集卡，图像处理软件、技术支持。

通过下面就基于PC的机器视觉系统组成及各部性能做以简单介绍：

1、控制单元（包含I/O、运动控制、电平转化单元等：一旦机器视觉软件完成图像分析（除非用于监控），紧接着需要和外部单元进行通信以完成对生产过程的控制。简单的控制可以直接利用部分图像采集卡自带的I/O，相对复杂的逻辑/运动控制则必须依靠附加可编程逻辑控制单元/运动控制卡来实现必要的动作。以上七部分是一个基于PC式的视觉系统的基本组成，在实际的应用中针对不同的检测任务可能会有不同的增加或裁减。用户可根据实际应用场合，自主搭建适合的机器视觉系统，为工业产品质量检测、科学研究提供强有力的技术支持。

2、光源：我们作为辅助成像器件，也就对成像质量的好坏往往能起到至关重要的作用，通过各种形状的LED灯、高频荧光灯、光纤卤素灯等都容易得到。

3、视觉处理软件：现在的机器视觉软件用来完成输入的图像数据的处理，然后通过一定的运算得出结果，这个输出的结果可能是PASS/FAIL信号、坐标位置、字符串等。常见的机器视觉软件以C/C++图像库，ActiveX控件，图形式编程环境等形式出现，可以是专门功能的（比如用于LCD检测，BGA检测，模版对准等），也可以是通用目的的（包括定位、测量、条码/字符识别、斑点检测等）。

4、相机与镜头：在这部分属于成像器件，根据通常的视觉系统都是由一套或者多套这样的成像系统组成，如果有多路相机，可能由图像卡切换来获取图像数据，也可能由同步控制同时获取多相机通道的数据。根据应用的需要相机可能是输出标准的视频（RS-170/CCIR）、复合信号（Y/C）、RGB信号，也可能是非标准的逐行扫描信号、线扫描信号、高分辨率信号等。

5、PC平台：知道电脑是一个PC式视觉系统的中心，之所以在这里完成图像数据的处理和绝大部分的控制逻辑，我们对于检测类型的应用，通常都需要较高频率的CPU，这样可以减少处理的时间。同时，为了减少工业现场电磁、振动、灰尘、温度等的干扰，必须选择工业级的电脑。

6、图像采集卡：通常以插入卡的形式安装在PC中，图像采集卡的主要工作是把相机输出的图像输送给电脑主机。它将来自相机的模拟或数字信号转换成一定格式的图像数据流，同时它可以控制相机的一些参数，比如触发信号，曝光/积分时间，快门速度等。图像采集卡通常有不同的硬件结构以针对不同类型的相机，同时也有不同的总线形式，比如PCI、PCI64、Compact PCI，PC104，ISA等。

7、传感器：通常以光纤开关、接近开关等的形式出现，用以判断被测对象的位置和状态，告知图像传感器进行正确的采集。

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