机械手视觉定位系统类别及应用有哪些？

       工业机器人在工业生产中能代替人类做某些单调、频繁和重复的长时间作业，在一些危险、恶劣的环境下更是人类的好帮手。而机器视觉的加入则是为机器人安上了“眼睛”，在机器人高度智能化的发展进程中起了不可取代的作用。

       小型装配四轴机械手定位系统之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。

       四轴机械手定位系统是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手定位系统则提供了更高的生产运动。四轴机械手定位系统灵活性结构简单低成本、高可靠目的：旨在提供一种低成本，易安装维护，可操作性强功能：分拣、抓取、搬运、封装物件。广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

       六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。机械手自动化包装应用指南在包装生产线上整合机械手定位系统技术并得以应用，其实没有有些人想象的那么复杂、危险与高成本，反而是非常简易而安全的，同时也可能获得经济优势。

        六轴机器人视觉定位实验系统系列以工业机器人和机器视觉为重心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术进行有机地整合。整个结构由多个模块组成，模拟实际生产线上机器人对不同物料进行快速的检测、拾取。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以进行机器人人示教、定位、抓取、装配等训练，可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、视觉检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。

       的研发团队利用了四轴机械手和六轴机械手各研发了一台小番茄智能采摘机器人，已经在实验中，很快就可以应用到智慧农业中，有需求的客户可以来咨询哦！