智能采摘机器人采用视觉算法检测定位小番茄的位置，并对小车进行引导前行、控制柔性夹爪以及障碍物启停功能;同时采用智能识别技术检测小番茄果实、小番茄成熟度、坏果监测，进行智能采摘，并投放到采摘篮里。同时为满足展示效果，增加简易语音互动功能。